Stage Direction de l’Innovation : Ingénieur Systèmes embarqués / Véhicule autonome

Description de l'offre

Description du poste

A la Direction de l’Innovation , nous menons des projets de recherche sur des champs d’expérimentation très larges et multi-sectoriels.
Ces projets innovants, développés en équipes, sont encadrés par nos experts au sein des ALTEN Labs (IDF, Toulouse, Grenoble, Rennes et Sophia Antipolis), et tentent de répondre aux enjeux de nos clients en leur fournissant des solutions technologiques originales et disruptives.

Au sein de notre Lab de Sèvres , vous serez accompagné(e) par un Pilote Innovation (Chef de projet) pour vous permettre de développer vos compétences sur les activités d’un des projets suivants.

Projet : Pilotage voiture autonome

– Acquérir une compréhension approfondie de l’équipement du véhicule, notamment le LiDAR, la caméra, le module GNSS/GPS et l’accéléromètre, ainsi que les algorithmes de contrôle et des fonctionnalités déjà développées​
– Etudier, proposer et mettre en œuvre des algorithmes de navigation et de suivi des trajectoires permettant au véhicule d’atteindre une destination désirée​
– Mettre en place des scénarios d’utilisation afin d’illustrer la performance de ce démonstrateur de conduite autonome à l’échelle réduite​

Projet : Plateforme de simulation et de prototypage de fonctions de conduite autonome

Le sujet de stage se situe dans le contexte de la coopération des systèmes de transport intelligents et connectés (C-ITS) afin d’améliorer la sécurité des véhicules autonomes et faciliter la mobilité des usagers.​

– Poursuivre le développement d’une plateforme d’expérimentation et de prototypage existante basée sur le simulateur Carla et le middleware ROS2​
– Enrichir la base de scénario de tests et supporter les autres membres de l’équipe dans l’exploitation de la plateforme pour l’expérimentation de leurs fonctions d’aide à la conduite​
– Evaluer des techniques d’implémentation pour optimiser la performance computationnelle des algorithmes à base d’IA exécutés sur la plateforme​

Qualifications

Vous êtes étudiant(e) en dernière année d’École d’Ingénieur à la recherche d’un stage de fin d’étude et vous avez suivi une spécialité en Systèmes Embarqués et/ou Robotique et / ou développement de systèmes autonomes.

Vous justifiez de connaissances en  robotique et maîtrisez la programmation sous Python et ROS que vous avez su mettre en application lors de votre formation.
Des connaissances en Linux embarqué seront également appréciées.

Réactif(ve), rigoureux(se), autonome et doté(e) du sens du service, vous souhaitez évoluer dans un environnement challengeant​.

Informations supplémentaires

Rejoindre nos ALTEN Labs , c’est être au cœur de la culture de l’innovation , et une promesse de monter en compétences sur des sujets concrets en équipe projet, avec à la clé une embauche en CDI en tant que consultant chez ALTEN !

Nos équipes d’experts vous accompagneront pour devenir acteur de votre projet au sein d’un environnement multiculturel et pluridisciplinaire, avec une possibilité d’évolution dans tous les secteurs de l’ingénierie en France et à l’international.

Vous vous reconnaissez dans ce descriptif ? Alors n’attendez plus !