Stage Direction de l’Innovation : Ingénieur Véhicule Autonome / Systèmes embarqués

Description de l'offre

Description du poste

A la Direction de l’Innovation , nous menons des projets de recherche sur des champs d’expérimentation très larges et multi-sectoriels.
Ces projets innovants, développés en équipes, sont encadrés par nos experts au sein des ALTEN Labs (IDF, Toulouse, Grenoble, Rennes et Sophia Antipolis), et tentent de répondre aux enjeux de nos clients en leur fournissant des solutions technologiques originales et disruptives.

Au sein de notre Lab de Sèvres , vous serez accompagné(e) par un Pilote Innovation (Chef de projet) pour vous permettre de développer vos compétences sur les activités d’un des projets suivants (plusieurs stages à pourvoir).

Projet : Prototype Voiture Autonome et Connectée

– Acquérir une compréhension approfondie de l’équipement du véhicule, notamment le LiDAR, la caméra, le module GNSS/GPS et l’accéléromètre, ainsi que des algorithmes de contrôle et des fonctionnalités déjà développées​
– Etudier, proposer et mettre en œuvre des algorithmes de perception, de navigation et de suivi des trajectoires permettant au véhicule d’atteindre une destination désirée​
– Implémenter et optimiser les algorithmes retenus pour les exécuter en temps réel sur une cible embarquée
– Mettre en place des scénarios d’utilisation afin d’illustrer la performance des différentes fonctions de conduite autonome à l’échelle réduite​

Projet : Plateforme de simulation et de prototypage de fonctions de conduite autonome

Le sujet de stage contribue à la mise en œuvre de méthodes et outils pour le développement de  de systèmes de transport intelligents et connectés (C-ITS) :​
– Poursuivre le développement d’une plateforme d’expérimentation progressive (simulation, HIL et prototypage) basée sur le simulateur Carla , le middleware ROS2 et une carte NVIDIA Nano Orin​
– Enrichir le catalogue de scénario de tests de validation et d’outils d’analyse des données
– Optimiser, intégrer et évaluer sur la plateforme d’expérimentation les travaux sur les stratégies de perception et les fonctions d’aide à la conduites existantes 

Projet : Véhicule Autonome / IA embarquée

Le sujet de stage se situe dans le contexte du développement systèmes de transport intelligents et connectés (C-ITS) à base d’Intelligence Artificielle :​
 - Dresser un état de l’art des techniques d’optimisation de la performance computationnelle des algorithmes d’IA utilisé dans les stratégies de perception des véhicules autonomes ;
 - Expérimenter les techniques retenues sur les stratégies existantes au sein du Lab (eg. :  Yolo + DeepSort, CasA, …) ;
 - Mettre en oeuvre et évaluer les performances des solutions retenues sur une plateforme d’expérimentation et de prototypage existante basée sur le simulateur Carla et le middleware ROS2 ;
 - Définir et enrichir les scénario de tests et adapter au besoin la plateforme d’expérimentation existante.

Qualifications

Vous êtes étudiant(e) en dernière année d’École d’Ingénieur à la recherche d’un stage de fin d’étude et vous avez suivi une spécialité en Systèmes Embarqués et/ou Robotique et /ou développement de systèmes autonomes.

Vous justifiez de connaissances en  Robotique, et en Intelligence Artificielle et maîtrisez la programmation en Python/Rust sous ROS 2 que vous avez su mettre en application lors de votre formation.
Des connaissances en Linux embarqué seront également appréciées.

Réactif(ve), rigoureux(se), autonome et doté(e) du sens du service, vous souhaitez évoluer dans un environnement challengeant​.

Informations supplémentaires

Rejoindre nos ALTEN Labs , c’est être au cœur de la culture de l’innovation , et une promesse de monter en compétences sur des sujets concrets en équipe projet, avec à la clé une embauche en CDI en tant que consultant chez ALTEN !

Nos équipes d’experts vous accompagneront pour devenir acteur de votre projet au sein d’un environnement multiculturel et pluridisciplinaire, avec une possibilité d’évolution dans tous les secteurs de l’ingénierie en France et à l’international.

Vous vous reconnaissez dans ce descriptif ? Alors n’attendez plus !