La laminographie est une technique largement utilisée dans de nombreuses applications pour révéler la structure interne d'un objet inconnu en utilisant la propagation des rayons X à travers celui-ci. Nous proposons un stage étudiant de six mois axé sur l'amélioration des techniques de laminographie à l'aide d'un système robotisé. Ce stage offre une opportunité unique d'acquérir une expérience pratique avec des technologies d'imagerie de pointe, combinant robotique et méthodes sophistiquées de reconstruction tomographique.

Ce projet se concentre principalement sur l'optimisation de la trajectoire du système robotisé afin d’acquérir les meilleures radiographies. Cela inclut l'exploration de trajectoires non conventionnelles et/ou adaptatives afin d'améliorer l'efficacité des scans et la qualité globale des images acquises. Le stage comporte également une partie simulation grâce au logiciel CIVA. Il conviendra d’accompagner les expériences d’une simulation, afin d’optimiser en amont l'acquisition complète .

Ensuite, le stage se concentrera sur l'amélioration des algorithmes de reconstruction d'images. L'objectif est de minimiser les artefacts et d'améliorer la clarté et la résolution des images grâce à des techniques telles que la reconstruction itérative, avec la possibilité d'intégrer des modèles de Machine Learning. Ces efforts impliqueront des expérimentations pratiques et le développement d'algorithmes visant à améliorer la précision et l'efficacité du processus de laminographie. À la fin du stage, l'objectif est de mettre en œuvre ces développements sur le système robotisé pour valider les acquisitions, suivi de l'implémentation des méthodes de reconstruction avancées.

Ce stage est idéal pour les étudiants souhaitant acquérir une expérience en robotique, en imagerie et en développement d'algorithmes, avec des perspectives de recherche ou d'applications industrielles dans les technologies d'imagerie avancées.