Reconception mécanique d'un robot d'usinage 4 axes miniature/robustification segments robotiques H/F
Stage Palaiseau (Essonne) Développement informatique
Description de l'offre
Détail de l'offre
Informations générales
Entité de rattachement
Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un socle de recherche fondamentale. Le CEA s'engage depuis plus de 75 ans au service de la souveraineté scientifique, technologique et industrielle de la France et de l'Europe pour un présent et un avenir mieux maîtrisés et plus sûrs.
Implanté au cœur des territoires équipés de très grandes infrastructures de recherche, le CEA dispose d'un large éventail de partenaires académiques et industriels en France, en Europe et à l'international.
Les 20 000 collaboratrices et collaborateurs du CEA partagent trois valeurs fondamentales :
• La conscience des responsabilités
• La coopération
• La curiosité
Référence
2025-34937Description de l'unité
Initialement crée pour la télé opération dans le nucléaire, le SRI a élargi son champ d'action et travaille désormais aussi pour des domaines de l'industrie et de la santé, ce laboratoire fait aujourd'hui le pont entre recherche fondamentale et recherche appliquée. Son objectif est de créer des machines pour des besoins spécifiques non résolus dans le commerce et ainsi répondre aux besoins des industriels nécessitant de nouvelles technologies.
Description du poste
Domaine
Mécanique et thermique
Contrat
Stage
Intitulé de l'offre
Reconception mécanique d'un robot d'usinage 4 axes miniature/robustification segments robotiques H/F
Sujet de stage
Re-conception mécanique d'un robot d'usinage 4 axes miniature et robustification de segments robotiques
Durée du contrat (en mois)
6
Description de l'offre
Contexte :
L’un des domaines d’activités du Service de Robotique Interactive (SRI) du CEA LIST est l'inspection robotique dans le cadre du nucléaire ou bien industriel. Dans ce cadre nous concevons, réalisons et développons nos machines.
Notre dernier prototype de robot d'usinage 4 axes miniature est complexe à réaliser et souffre d'un manque de raideur pour sa tâche, une augmentation du couple de la broche ainsi qu'une nouvelle approche de design pourrait palier ces problèmes.
Objectif du stage :
L’objectif est de concevoir une nouvelle version du robot d'usinage ainsi que des différents segments le composant afin de robustifier l'ensemble. Les moyens traditionnels de prototypage seront également disponibles pour compléter le projet (découpe jet d’eau, perceuse à colonne, tour et fraiseuse conventionnelle…).
Le(a) stagiaire devra :
Reconcevoir un robot d'usinage 4 axes miniature
Effectuer des essais et tests pour valider les choix de conception.
Réaliser un prototype fonctionnel
Caractériser les performances de la nouvelle version
Encadrement et environnement de travail :
Le(a) candidat(e) rejoindra une équipe dynamique composée d’ingénieurs et de techniciens spécialisés, travaillant sur ce projet et sur des sujets connexes. Il bénéficiera de leur expertise et des équipements de pointe du laboratoire sur le site de Nano-Innov. Le parc de machine d’impression 3D permet de fabriquer des pièces en SLS ou FDM en plus des machines conventionnelles.
Moyens / Méthodes / Logiciels
Solidworks/Excel
Profil recherché
Profil du candidat
Profil recherché :
Nous recherchons un(e) étudiant(e) en école d’ingénieur ou master spécialisé(e) en mécanique, avec les compétences et qualités suivantes :
Maîtrise des outils de conception assistée par ordinateur (idéalement SolidWorks).
Goût pour les réalisations concrètes et aisance dans les travaux manuels d’assemblage et prototypage mécanique (une expérience en usinage serait un plus)
Une vision systémique et multidisciplinaire de la robotique (électronique, automatisation, informatique) serait un atout.
Capacité à s’intégrer rapidement dans une équipe pluridisciplinaire.
Autonomie et rigueur dans le travail.