Stage - IA embarquée : portage d'un modèle d'IA pour la navigation embarquée H/F
Stage Saclay (Essonne)
Description de l'offre
Détail de l'offre
Informations générales
Entité de rattachement
Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un socle de recherche fondamentale. Le CEA s'engage depuis plus de 75 ans au service de la souveraineté scientifique, technologique et industrielle de la France et de l'Europe pour un présent et un avenir mieux maîtrisés et plus sûrs.
Implanté au cœur des territoires équipés de très grandes infrastructures de recherche, le CEA dispose d'un large éventail de partenaires académiques et industriels en France, en Europe et à l'international.
Les 20 000 collaboratrices et collaborateurs du CEA partagent trois valeurs fondamentales :
• La conscience des responsabilités
• La coopération
• La curiosité
Référence
2024-33698Description de l'unité
Le Laboratoire Instrumentation Intelligente, Distribuée et Embarquée (LIIDE) a pour mission de développer une plateforme mixte, matérielle et logicielle, pour concevoir les fonctionnalités de l'instrumentation du futur. Le laboratoire développe conjointement 1) le volet matériel, visant des cartes électroniques polyvalentes et modulaires, accompagnées des logiciels nécessaires à leur fonctionnement, pour couvrir une large gamme de technologie de capteurs ; et 2) des fonctionnalités innovantes d'intelligence artificielle pour la mesure répartie et l'apprentissage frugal et distribué.
En nous rejoignant, vous contribuerez au développement de l'IA embarquée utilisée dans l'industrie française et européenne de demain.
Description du poste
Domaine
Sciences pour l'ingénieur
Contrat
Stage
Intitulé de l'offre
Stage - IA embarquée : portage d'un modèle d'IA pour la navigation embarquée H/F
Sujet de stage
Dans un contexte en constante évolution, vous travaillerez sur le portage de modèles d'intelligence artificielle pour la navigation sur des systèmes embarqués. L'objectif du stage est l'implémentation embarquée d'un modèle d'IA préalablement entraîné, intégré dans le pipeline d'un algorithme de cartographie et localisation simultanées (SLAM).
Durée du contrat (en mois)
6 mois
Description de l'offre
Rejoignez-nous en Stage !
CEA Tech CorporatefromCEA TechonVimeo.
En tant que stagiaire au CEA, vous aurez l'opportunité de travailler au sein d'un environnement de recherche de renommée mondiale. Nos équipes sont composées d'experts passionnés et dédiés, offrant un cadre propice à l'apprentissage et à la collaboration. Vous aurez accès à des équipements de pointe et à des ressources de recherche de premier ordre pour mener à bien vos missions.
Description du poste :
L'équipe du LIIDE est impliquée dans des projets visant à exécuter des algorithmes d'intelligence artificielle (apprentissage et inférence) sur des nœuds de calcul à ressources limitées, tels que les STM32 et NXP iMX8. Dans ce cadre, notre objectif est de développer et déployer divers algorithmes innovants d'IA embarquée, notamment ceux dédiés à la cartographie et à la localisation simultanées (SLAM). L'intégration de l'IA dans les algorithmes SLAM offre de nombreux avantages, tels que l'amélioration de la robustesse de l'algorithme ou l'ajout d'informations sémantiques.
Dans ce contexte, vous intégrerez une équipe travaillant sur des projets innovants. Vos missions incluront :
- Réalisation d'un état de l'art sur les algorithmes SLAM intégrant l'IA
- Sélection de l'algorithme ou du modèle le plus adapté à l'application
- Implémentation de l'algorithme sélectionné et adaptation aux contraintes de la cible embarquée
- Tests embarqués, validation et documentation des solutions implémentées
En fonction des attendus de votre école, les sujets pourront être discutés.
Profil recherché
Profil du candidat
Qu’attendons-nous de vous ?
Vous préparez un diplôme d’école d’ingénieur ou M2 dans le domaine de traitement d’images ou systèmes embarqués.
Vous êtes passionné par la recherche scientifique et technologique et êtes reconnu pour votre curiosité, proactivité et prise d’initiative.
Vous possédez des connaissances en IA, systèmes embarqués, linux, python, C++.
Rejoignez-nous, venez développer vos compétences et en acquérir de nouvelles !
Vous avez encore un doute ? Nous vous proposons :
- L'opportunité de travailler au sein d'une organisation de renommée mondiale dans le domaine de la recherche scientifique,
- Un environnement unique dédié à des projets ambitieux au profit des grands enjeux sociétaux actuels,
- Une expérience à la pointe de l’innovation, comportant un fort potentiel de développement industriel,
- Des moyens expérimentaux exceptionnels et un encadrement de qualité,
- De réelles opportunités de carrière à l’issue de votre stage
- Un poste au cœur de la métropole grenobloise, facilement accessible via la mobilité douce favorisée par le CEA,
- Une participation aux transports en commun à hauteur de 85%,
- Un équilibre vie privée – vie professionnelle reconnu,
- Un restaurant d'entreprise,
- Une politique diversité et inclusion,
Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l'intégration des personnes handicapées, cet emploi est ouvert à toutes et à tous. Le CEA propose des aménagements et/ou des possibilités d'organisation pour l’inclusion des travailleurs handicapés.