Thèse Navigation multi-capteur drone

Description de l'offre

Sujet de thèse CIFRE proposé par Donecle et l'ISAE-Supaero: Navigation multi-capteur robuste et sécurisée pour drone d'inspection de proximité en conditions aérodynamiques complexes
Donecle a développé une technologie de positionnement laser unique, qui permet à un drone de se repérer relativement à un aéronef et d'évoluer en très proche proximité en utilisant uniquement des capteurs embarqués et sans utiliser de GPS ou aucun dispositif externe (caméras, balises, etc.).
Des enjeux de robustesse et sureté demeurent, en particulier pour adresser des environnements plus grands et plus complexes et des conditions extérieures plus difficiles (vents, rafales, etc.). Cette dernière contrainte représente également un fort enjeu de recherche de par la proximité du drone avec les surfaces de l'aéronef qui engendrent des phénomènes aérodynamiques complexes.
Vous serez chargé(e) d'améliorer la robustesse et la précision du système de navigation qui repose sur l'hybridation de plusieurs sources ainsi), particulièrement dans des conditions aérodynamiques complexes.
Deux axes principaux de recherche sont envisagés :
1. Modèles de représentation des dynamiques du drone :
Recherche de modèles représentant au mieux les dynamiques loin puis proche des surfaces inspectées, avec gestion des transitions
* Identification des modèles via tests en laboratoire (systèmes d'acquisition 6D, soufflerie, etc.) et environnement réel
Création de nouveaux modèles permettant de prédire et suivre les comportements du drone proche des surfaces inspectées
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Profil recherché

* Bac+5 en automatique ou informatique (école d'ingénieur ou cursus Master équivalent)
* Compétences fortes en modélisation, filtrage et programmation
* Compétences solides en programmation C/C++, Matlab et algorithmique
* Expérience préalable dans le domaine des drones appréciée
* Autonomie, enthousiasme pour prendre des initiatives et sensibilité à la finalité industrielle des solutions et outils développés}

À propos de Donecle

Donecle inspecte les avions 20x plus vite que les méthodes actuelles à l'aide de drones 100% automatisés (aucun télépilote) qui détectent des défauts en temps réel. Rejoignez une équipe jeune et innovante à la recherche d'individus talentueux pour développer la prochaine génération de drones intelligents!