Etude d'un système de détection d'obstacles pour des solutions robotiques terrestres

Description de l'offre

ENGIE est un acteur mondial de l’énergie, résolument engagé dans la transition énergétique et expert dans 3 métiers : l’électricité, le gaz naturel et les services à l’énergie. ENGIE compte 153 090 collaborateurs dans plus de 50 pays pour un chiffre d’affaires en 2016 de 66,6 milliards d’euros.

 

A la recherche de professionnelles et professionnels inventifs et audacieux pour incarner le futur de l’énergie au service de ses clients, ENGIE recrute des milliers de talents à travers le monde. Rejoignez un univers de travail épanouissant et innovant, favorisant l’agilité et la créativité afin de répondre aux enjeux énergétiques d’aujourd’hui et de demain.

 

Ce stage vise à développer un système permettant de détecter des obstacles en environnement extérieur pour des robots 4 roues motrices. Ce système devra être pensé de manière modulable afin de s’adapter aux différentes technologies utilisées sur nos plateformes : robot sur base microcontrôleur Pixhawk et robot sur base ROS avec PC Linux. Le système devra prendre en compte les paramètres géométriques de la plateforme (hauteur, largeur…).

L’étudiant proposera également une méthode pour s’interfacer au contrôle de vitesse et effectuer des manœuvres de non collision.L’approche ne consiste pas à redévelopper des techniques

 

Démarche :

- Etat de l’art concernant les méthodes existantes de détection d’obstacles

- Veille technologique concernant les capteurs associés à ces méthodes ainsi qu’à leur outil de développement (librairie de langage de programmation…)

- Développement de la méthode retenue et simulation sous ROS via l’outil GAZEBO

- Intégration et tests sur robot réel

 

Niveau d'étude : Bac + 5 (Master 2) 

 

Spécialité : Traitement de nuage de points, Traitement d’images, Machine Learning 

Informatique : Programmation C/C++ et/ou Python

Connaissance supplémentaire :Idéalement une première expérience avec LINUX et ROS. Egalement sur contrôleur de vol Pixhawk et son protocole MAVLINK

Durée proposée : 6 mois à partir de janvier 2018

Maître de stage  : Matthieu MAGNON

Localisation : ENGIE CRIGEN. Site de laDirection Recherche et TechnologiesdeENGIEà Saint Denis - Stade de France (accès RER B, D, Métro 13).