Stage Navigation : fusion de données pour estimer l’état d’une formation de missile F/H

Description de l'offre

Votre environnement de travail

 Au sein de la Direction Engineering , vous êtes intégré(e) au service « Guidage, Pilotage, Navigation (GCN) » , au cœur des performances de nos produits, vous intervenez principalement sur des projets, sur des activités de développement de solutions algorithmiques complexes et innovantes.

Rejoignez la Direction qui soutient nos programmes dans la conduite des activités d’ingénierie et des essais, qui met en œuvre les méthodes d’optimisation de notre excellence technique et qui garantit un service optimal auprès de nos clients !

Objectif de votre stage :

Afin d’opérer un système volant, il est nécessaire de connaître précisément son état, en particulier ses position, vitesse et orientation. Afin d’estimer cet état, les algorithmes de navigation se basent généralement sur les mesures fournies par la centrale inertielle de bord. D’autres sources de mesures, telle un récepteur GNSS, sont également utilisées.

L’objectif de ce stage sera d’explorer d’autres méthodes d’estimation de l’état de navigation, notamment basées sur le partage d’informations entre engins volant en essaim. Sur la base de mesures capteurs propres à chaque engin, le stagiaire aura à charge d’explorer et comparer diverses architectures d’algorithmes de fusion de données afin de construire la meilleure estimation possible de l’état de navigation de chaque engin. 

De plus, le stagiaire s’attachera à explorer et développer une stratégie de communication inter-engins cohérente avec les besoins d’échanges inhérents à la technique de fusion de données choisie. Augmenter la représentativité des études par le développement d’un modèle de simulation plus complexe pourra également être envisagé.

Votre quotidien

Grâce à vos compétences, vous :  

·  Implémentez les structures de filtrage à étudier ;
·  Implémentez une stratégie de communication inter engins appropriée ;
·  Effectuez un comparatif des structures étudiées, en termes de cohérence, de performance face aux différentes inconnues, et de temps de calcul ;
·  Contribuez à l’évolution d’une structure de filtrage en fonction de la stratégie de communication adoptée. 

En transverse, vous aurez la possibilité de soumettre vos idées et de faire émerger des sujets qui s’inscriront dans le cadre innovant de l’entreprise.

Votre profil

Actuellement en dernière année d'un cycle Ingénieur ou équivalent avec une spécialisation en Automatique, Traitement du signal, Filtrage ou Aéronautique.

Vous possédez une forte motivation pour les travaux scientifiques de recherche et développement, l’aéronautique et plus généralement l’innovation.

Vous avez des connaissances en traitement du signal, en navigation, en algorithmie, à l’aide de langages de programmation scientifique (de type C, C++, Matlab/Simulink, Python).

Curieux(se) et motivé(e), vous avez envie d’apprendre et faites preuve de bonnes capacités d’analyse technique et d’esprit de synthèse.

Vous avez un bon sens relationnel. Votre adaptabilité, votre ouverture d’esprit ainsi que votre sens du collectif vous permettent de vous intégrer rapidement à une nouvelle équipe.

Vous êtes force de proposition et faites preuve d’autonomie et de rigueur dans les travaux.

Compte tenu de l'environnement international de la société, un bon niveau d'anglais est requis.

Durée du stage : 6 mois conventionnés

Date de début : à partir de février 2024 (modulable)

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