Stage - Etude de l'apport de la technologie radar pour la robotique terrestre F/H

Description de l'offre

Stage - Etude de l'apport de la technologie radar pour la robotique terrestre F/H

Company : Safran Electronics & Defense

Job field : Software

Location : Magny-les-hameaux , Ile de France , France

Contract type : Internship / Student

Contract duration : Full-time

Required degree : Master Degree

Required experience : First experience

Professional status : Student

# 2025-152055

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Job Description

Les systèmes robotiques autonomes doivent pouvoir naviguer de manière sûre et efficace dans des environnements dynamiques et souvent inconnus. Pour ce faire, ils disposent d'une fonction dite de perception qui leur permet d'appréhender et de comprendre leur environnement à l'aide de divers capteurs (lidar, radar, caméras…). Chaque technologie a ses propres avantages et inconvénients et il est utile de les combiner aussi bien pour bénéficier de ces divers avantages que pour augmenter la fiabilité et la sécurité du système. On parle alors de fusion de données multi capteurs, tâche qui consiste à récupérer les informations fournies par des senseurs différents et à les agréger pour obtenir une meilleure information que celle que chacun pourrait fournir seul.

Dans ce contexte, le candidat devra se pencher sur la technologie radar appliquée à la robotique terrestre. Le radar peut en effet apporter des atouts majeurs en comparaison d'autre technologies pour ce qui est de la perception de l'environnement (traversabilité de la végétation, détection et tracking d'objets mobiles, sensibilité à la météorologie…). Si le temps le permet, le candidat pourra aussi étudier la fusion de données radar/lidar notamment et son apport vis-à-vis de la fonction de perception de l'environnement.

Missions :

Etat de l'art et prise en main du sujet :

• Analyse des types de radar utilisables, de leurs avantages et inconvénients par rapport aux cas d'usage en robotique terrestre

• Analyse des différentes solutions algorithmiques pour le traitement et l'interprétation des échos radar appliquées à la navigation autonome

Mise en place d'un banc de test pour l'intégration logicielle :

• Prise en main du radar sélectionné

• Développement d'un driver ROS2 (en C++) pour la récupération des trames du radar

• Intégration dans l'architecture logicielle existante

Intégration sur robot réel :

• Intégration matérielle du radar sur robot Barakuda V2 (pièce support, câblage)

• Intégration logicielle sur matériel cible

• Tests préliminaires pour validation de l'intégration

Etude de l'apport du radar pour la robotique terrestre :

• Rédaction de plans de tests

• Réalisation des tests sur robot réel

• Analyse de l'apport du radar pour la perception (traversabilité de la végétation, détection et tracking d'objets mobiles, sensibilité à la météorologie…)

Job Requirements

Compétences techniques : Programmation avancée en C++, Connaissance de bibliothèques de robotique comme ROS (Robot Operating System)

Qualités requises : Esprit analytique et capacité à résoudre des problèmes complexes. Autonomie et prise d'initiative. Capacité à travailler en équipe. Rigueur et organisation. Curiosité et capacité d'apprentissage rapide. Bonne communication.

Formation : Ingénieur en robotique ou informatique

Contraintes particulières liés au poste : Site de Magny Les Hameaux CRT

Niveau d'anglais : Correct (toute la documentation est en anglais)

100,000

employees worldwide

27

Number of countries where Safran is located

35

business area families

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