STAGE Navigation avec gyromètres MEMS F/H

Description de l'offre

STAGE Navigation avec gyromètres MEMS F/H

Company : Safran Electronics & Defense

Job field : Mathematics and algorithms

Location : Eragny-sur-oise , Ile de France , France

Contract type : Internship / Student

Contract duration : Full-time

Required degree : Master Degree

Required experience : First experience

Spoken language(s) :

English Intermediate

French Bilingual

# ERA-24-DT-CIPN-159409-145367

Apply with one click Any questions ?

Job Description

Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur (dont les types sont variés, de la fusée Ariane 5 au sous-marin, en passant par les avions et les moyens de transport terrestres par exemple).

Une centrale inertielle est constituée entre autre :

• de capteurs inertiels (3 gyromètres et 3 accéléromètres) permettant d'estimer la quantité de mouvement subis par le porteur,

• de capteurs non-inertiels (baromètre, odomètre, loch, récepteur GNSS, caméra, …) améliorant la localisation du porteur à l'aide d'un algorithme de fusion de données

La précision d'une centrale inertielle (erreur de position) dépend principalement de la précision des capteurs inertiels utilisés. Le choix des capteurs résulte d'un compromis sur les paramètres Coûts, Volume, Poids, Consommation et Précision qui dépend de l'application. Par exemple, pour un avion de ligne les contraintes sur les capteurs sont beaucoup plus fortes que celles pour un véhicule blindé léger militaire. Le prix que le client est prêt à payer est aussi beaucoup plus élevé.

Dans ce contexte, les capteurs MEMS (Microelectromechanical systems) sont prometteurs notamment sur les critères Coûts, Volume, Poids et Consommation électrique.

Le but de ce stage est de caractériser la précision et la performance atteignable avec une centrale inertielle basée sur un nouveau modèle de gyromètre MEMS. L'étude se fera via la simulation des capteurs et des algorithmes de navigation et l'utilisation de données réelles.

Le-a candidat-e retenu-e pour ce stage sera intégré-e dans l'équipe de développement des centrales inertielles pour les porteurs terrestres et marines

Afin de préparer l'entretien, vous pourrez vous renseigner sur wikipedia ou sur youtube « L'esprit Sorcier TV : Navigation inertielle : Comment garder le cap ! »

Job Requirements

Formation : Ingénieur généraliste (dominante : Traitement du Signal ou automatique ou robotique)

Idéalement des connaissances en Filtrage de Kalman et Matlab/Simulink

Qualités requises : Rigueur, Capacités d'analyse, Synthèse

Contraintes particulières liés au poste : Résultats du stage confidentiel entreprise

Niveau d'anglais : Débutant

Locate your future workplace

21 avenue du Gros Chene95610

Eragny-sur-oise

Ile de France France

Safran is an Equal Opportunity Employer

All qualified applicants will receive consideration for employment without regard to race, color, sex, sexual orientation, gender identity, religion, national origin, disability, veteran status, or other legally protected status.