Stage Guidage : Etude et comparaison des méthodes d'évitement d'obstacle F/H

Description de l'offre

Description

Au sein de la Direction Engineering, vous êtes intégré(e) au département « Guidage, Pilotage, Navigation » (GCN) en charge des études d'algorithmes pour le guidage, le pilotage et la navigation.
Rejoignez la direction qui soutient nos programmes dans la conduite des activités d'ingénierie et des essais, qui met en oeuvre les méthodes d'optimisation de notre excellence technique et qui garantit un service optimal auprès de nos clients !
Objectif de votre stage :
Etudier les algorithmes de guidage réactif afin de maximiser les chances de survie face à des obstacles non identifiés au préalable, tout en garantissant le bon déroulement de la mission.
Grâce à vos compétences, vous :
- Effectuez une étude bibliographique sur l'état de l'art des techniques d'évitement d'obstacle ;
- Implémentez les différents algorithmes identifiés dans l'environnement de simulation numérique MATLAB dédié à ce type d'étude ;
- Effectuez un comparatif des algorithmes étudiés, en terme de performance et de faisabilité d'intégration.

En transverse, vous aurez la possibilité de soumettre vos idées et de faire émerger des sujets qui s'inscriront dans le cadre innovant de l'entreprise.
Notre gratification applicable est supérieure au minimum légal.
De nombreux services/avantages sont également proposés : remboursement partiel de la carte de transport pour les trajets domicile-travail, restaurant d'entreprise, activités sociales et culturelles du comité d'entreprise (dans les conditions déterminées par ce dernier)...

Lettre de motivation requise

Non