Stage Ingénieur R&I Synthèse de Lois de Commande Neuronale Application aux Drones H/F

Description de l'offre

Description

Dans le cadre des activités de recherche de SEGULA Technologies et en collaboration avec le laboratoire IBISC « Equipe SIAM », des lois de commande de drones sont synthétisées. Vous travaillerez sur la conception d'un contrôleur de drone en intégrant les incertitudes inhérentes à la connaissance incomplète ou imparfaite du système. L'intelligence Artificielle (IA) peut apporter une solution, cette voie sera donc favorisée.Ce stage s'intéressera donc à l'implémentation d'un contrôleur neuronal en vue d'estimer les incertitudes internes et externes affectant le modèle du drone ainsi que les paramètres de sa structure et ceci en vue d'un meilleur contrôle des positions des drones.Le développement du stage se fera selon la démarche suivante :- État de l'art sur la commande en position et an attitude du drone.- Développement du model incertain du drone sous forme LPV.- Développement et implémentation de contrôleur neuronal.- Intégration de la solution proposée sur simulateur Gazebo/Simulink.- Validation sur la plateforme expérimentale de drones.

Lettre de motivation requise

Non

Date de début

10 juil., 2024

Expérience

Inf_1

Profil

ProfilVous recherchez un stage dans le cadre de votre diplôme d'ingénieur ou de votre Master. De formation Bac +5 en EEA avec une spécialisation en Automatique ou en Mécatronique. Vous êtes attiré par le contrôle des drones.Compétences- Vous avez des connaissances en automatique- Vous maîtrisez Matlab/Simulink et la programmation en C, C++.

Fonction

Ingenierie_electro_tech

Formation

RJ/Qualif/Ingenieur_B5

Secteur

Ingénierie technologique - méca