Stager&D Robots Terrestre Holonome Utilisation d'Une Cartographie 3D pour de la Gestion de Trajectoire H/F

Description de l'offre

Description

Dans le cadre de nos projets de Recherche et Développement au sein de notre agence de Brognard, vous travaillerez sur l'étude de développement robotique d'un robot terrestre servant de plateforme d'expérimentation technologique pour de la navigation autonome ou semi-autonome.L'objectif de stage est de poursuivre les travaux R&D liés à la cartographie réduite dans un environnement 3D. Deux plateformes robotique terrestres sont actuellement en phase de développement matériel et logiciel. L'aspect développement logiciel est réalisé à l'aide de l'environnement ROS2 en c++. La perception est assurée par des caméras et Lidar 3D.La cartographie 3D devra permettre au robot de se déplacer et de se localiser de manière autonome dans son environnement. Un axe de travail important sera la gestion des trajectoires dans son environnement.

Lettre de motivation requise

Non

Date de début

18 juil., 2024

Expérience

Sup_7

Profil

De formation Bac +5 avec une spécialisation en système embarqué ou robotique. Vous êtes à la recherche d'un stage de fin d'étudesVous êtes attiré par les nouvelles technologies et les métiers techniques.Vous avez des connaissances en robotique mobileVous maîtrisez l'environnement ROS et Linux.

Fonction

Informatique_dev_hard

Formation

RJ/Qualif/Ingenieur_B5

Secteur

Ingénierie technologique - méca