Ingénieur logiciel embarqué - Robot de surveillance et d'accueil - évolution IHM H/F
Stage Rungis (Val-de-Marne)
Description de l'offre
Contexte du projet :
VIVERIS développe un robot autonome destiné à surveiller les locaux du bureau d'étude la nuit et à accompagner les personnes tout au long de la journée. Afin de faciliter l'interaction des utilisateurs avec le robot de surveillance et pour « humaniser » la machine, il est nécessaire de lui fournir un ensemble d'IHM pratiques et attractives.
Le robot doit être en mesure d'interagir avec un utilisateur/visiteur, un collaborateur VIVERIS ou un administrateur.
Le projet consiste à :
Vous serez en charge de :
La mission consiste au développement d'une interface permettant d'afficher l'état du robot au travers d'un affichage type « émotes » sur un écran connecté à la Jetson du Robot.
- Conception des briques logicielles et des interfaces Web ;
- Enrichissement des réalisations graphiques ;
- Développement de fonctionnalités « hors-ligne » permettant de faire fonctionner le robot hors du bureau d'étude ;
- Intégration de l'IHM dans un environnement technique déjà existant.
Environnement Technique :
- Développement Web/Flutter, Python et C++ ou RUST ;
- UML idéalement ;
- Environnement technique: Raspberry, Jetson, STM32 ;
- Les plus: Frameworks type QT (C++) ou Flask (Python) ;
- Chaîne d'intégration continue : Git / Gitlab, Jenkins, Docker, RobotFramework ;
- Outil de gestion du projet : Tuleap.
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Profil recherché
Profil recherché :
Etudiant en dernière année d'école d'ingénieur ou Master option développement logiciel.
Vous possédez de fortes compétences en développement logiciel / web. Des appétences en graphisme serait un plus en vue de construire « l'identité » du Robot.
À propos de Viveris
Viveris est un groupe de conseil et d'ingénierie spécialisé dans la conduite et la réalisation de projets dans les domaines de l'informatique et de l'électronique.
S'engager avec Viveris, c'est l'assurance de relever des défis techniques et humains tout en travaillant sur des projets innovants dans un environnement collaboratif et solidaire.