Ingénieur logiciel embarqué - Robot de surveillance et d'accueil - Fonction de déplacements F/H

Description de l'offre

Contexte du projet :
Aujourd'hui, le robot est capable de se déplacer de manière autonome. Afin de sécuriser son déplacement, aussi bien vis-à-vis des utilisateurs que pour lui-même, il est nécessaire de repenser ses fonctions de déplacement.


Responsabilités :



- Identification de faiblesses dans les fonctions de déplacement actuelles ;
- Approche "sureté de fonctionnement" lors de l'élaboration des spécifications ;
- Déroulement du projet en respectant les étapes suivantes : Recueil du besoin, spécification et élaboration des cas d'usage , développement et tests unitaires, intégration, tests fonctionnels.


Environnement Technique :


- C, C++ ;
- UML idéalement ;
- Raspberry, Jetson, STM32, capteurs de distance ;
- Sureté de fonctionnement ;
- Git / Gitlab CI et/ou Jenkins, Docker, RobotFramework ;
- Outil de gestion du projet : Tuleap.

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Profil recherché

Profil recherché :

Étudiant(e) en dernière année d'école d'ingénieur ou Master en spécialité informatique.Profil développeur de systèmes embarqués, curieux du domaine robotique.

À propos de Viveris

Viveris est un groupe de conseil et d'ingénierie spécialisé dans la conduite et la réalisation de projets dans les domaines de l'informatique et de l'électronique.

S'engager avec Viveris, c'est l'assurance de relever des défis techniques et humains tout en travaillant sur des projets innovants dans un environnement collaboratif et solidaire.