Contexte :La stimulation vibrotactile est une modalité importante pour l'interaction avec des systèmes numériques. Elle peut être générée par l'objet d'interaction lui-même, ou faire partie d'un dispositif porté pour interagir par exemple avec un environnement virtuel sans contact. Dans ce deuxième cas l'excitateur vibrotactile peut être placé sur la main ou les doigts, il doit dont être compact et fournir suffisamment d'amplitude. De nombreuses technologies d'excitation existent mais les avantages des actionneurs électromagnétiques sont la course importante de l'effecteur, la sécurité et la simplicité de contrôle. Nous nous intéressons aux actionneurs large bande similaires aux hauts-parleur. De petits haut-parleurs sans membrane sont déjà utilisés pour l'haptique mais ils sont peu performants dans la bande de fréquence correspondante à la perception vibrotactile. Certains actionneurs ont donc été développés spécifiquement, mais il est difficile de s'en procurer et les caractéristiques de taille ne sont pas forcément compatibles avec une utilisation dans la main.

Objectif du stage :Le stage a pour objectif de concevoir et fabriquer un actionneur vibrotactile électromagnétique compact et configurable. Cet actionneur devra être réalisable à partir des moyens du laboratoire ou de pièces du commerce et il devra fournir une amplitude de vibration suffisante dans la plage 10-250Hz. Pour ce faire, il faudra constituer un état de l'art des méthodes d’actionnement électromagnétique, des règles de conception et des ordres de grandeurs / caractérisations de ces technologies. Il faudra ensuite procéder à des simulations mécaniques et électromagnétiques. Enfin il faudra caractériser les versions de prototypes réalisées en terme d'accélération, déplacement et température. Plus largement, des règles de conception pourront être proposées pour des variantes, et des réflexions sur d'autres technologies d'actionnement pourront faire une base utile pour le laboratoire pour concevoir les prochains prototypes.

Expertise :L'expertise du Laboratoire des Interfaces Sensorielles et Ambiantes du CEA List se situe sur l'intégration de capteurs et d'actionneurs pour le développement de nouvelles interfaces et de nouvelles interactions homme-machine, en couvrant l'ensemble du cycle de conception, de l'élicitation des besoins, à la construction de prototypes et leurs évaluations itératives.