Ingénieur.e Automatique - Estimation (H/F)

Description de l'offre

Rejoignez l'aventure Parrot !

En 2024, Parrot est à la recherche de talents passionné.es pour relever des défis technologiques de pointe.

Ensemble, nous créerons des projets innovants, ambitieux, et à la hauteur des enjeux de demain.

Vous aimez l'innovation, vous n'avez pas peur des défis ? Venez faire la différence aux côtés des femmes et des hommes de nos équipes !

Fondée en 1994 par Henri Seydoux, Parrot est aujourd'hui le leader européen des drones professionnels. Située au cœur de Paris, notre R&D réunit une équipe multiculturelle d'ingénieur(e)s, où chaque voix compte pour réinventer l'avenir des drones.

Vous intégrerez l’équipe Automatique qui imagine, prototype, expérimente les algorithmes de vol pour les drones de demain et ses nouvelles missions.

Avec l’appui d’un cocktail d’état de l’art des algorithmes de GNC, un SDK révolutionnaire, des connaissances à la pointe en capteurs MEMS et mécanique de vol, vous aurez une grande liberté d’innovation. 

Nous recherchons un.e candidat.e qui aime travailler dans un environnement dynamique et pluridisciplinaire, et n’a pas peur de s’attaquer à des challenges techniques nouveaux.

Pour améliorer la qualité de vol des drones et la qualité de stabilisation mécanique de leurs nacelles, vous interviendrez sur :

• La modélisation du système
• La maîtrise des capteurs
• La fusion des données qui en sont issues
• La génération de trajectoires adaptées aux différents cas d'usage
• Le contrôle du système via l'envoi de commandes aux moteurs
• Le design des moteurs et l’asservissement de leur vitesse/couple

Dans le cadre du développement de notre gamme de produits, vous serez amené.e à travailler sur ces différents aspects, notamment sur la qualité de vol du drone, en collaboration avec le reste de l’équipe Automatique ainsi qu’avec les membres d’autres équipes (notamment les équipes électronique, mécanique, développement logiciel, vision par ordinateur, ... ).

VOS MISSIONS :

Votre mission sera de contribuer au développement de nos produits et de leurs nouvelles fonctionnalités en participant à l’ensemble des responsabilités de l’équipe vol.

Pour cela, vous devrez :

• Modéliser la physique du vol afin d’orienter le dimensionnement du drone
• Choisir et valider les capteurs (centrale inertielle, baromètre, GPS, magnétomètre, capteurs de distance, …), et orienter leur intégration en étroite collaboration avec les équipes mécanique et électronique
• Développer ou adapter des algorithmes GNC
• Valider la qualité du vol par des moyens de simulation et des essais en conditions réelles

En tant qu’ingénieur(e) en automatique, vous serez responsable de la qualité et de la robustesse du vol des drones ainsi que du développement de nouvelles fonctionnalités.

Vos objectifs consisteront à :

• Spécifier les besoins liés aux fonctions développées
• Implémenter et valider les choix techniques retenus sur les prototypes successifs
• Fournir des versions d’algorithmes en respectant le planning projet et assurer le suivi de leur intégration en embarqué sur le drone
• Définir les tests à effectuer lors de la mise en production du produit
• Définir les méthodes de validation de vos travaux et développer les outils nécessaires
• Documenter et présenter vos travaux régulièrement

VOTRE PROFIL :

• De Formation Ecole d'Ingénieur ou Equivalent Bac+5 avec une spécialisation en Automatique,
• Vous bénéficiez d'une première expérience dans le domaine de l'automatique des systèmes embarqués ;
• Une expérience dans les secteurs Aéronautique ou robotique serait souhaitée ;
• Vous avez une très bonne compréhension des enjeux de l'automatique, de l'estimation, du Filtre de Kalman ainsi que de la Mécanique du Vol;
• Des connaissances en Contrôle, Guidage ainsi qu'en Electronique et Robotique;
• Vous maitrisez le Matlab, ainsi que le Python et le C/C++ ;
• Vous faites preuve d'autonomie, de rigueur et de curiosité intellectuelle ;
• La maitrise de l'anglais, à l'écrit et à l'oral est souhaitée sur le poste.

Profil recherché

CE QUE NOUS PROPOSONS :

• Une intégration au cœur d’une équipe de passionné(e)s.
• Des projets techniques à la hauteur de vos ambitions.
• Des responsabilités pour chacun(e) , l’opportunité pour toutes et tous d’avoir un impact dans votre travail, jeunes diplômés ou profils expérimentés.
• Une ambiance technophile et multiculturelle.
• Une culture d’entreprise sincèrement guidée par les principes d’inclusion, d’équité et de diversité.
• Un cadre de travail unique au coeur de Paris.
• Un cadre social performant et adapté (télétravail hybride notamment).