Ingénieur.e système (H/F)

Description de l'offre

Rejoignez l'aventure Parrot !

En 2025, Parrot est à la recherche de talents passionné.es pour relever des défis technologiques de pointe.

Ensemble, nous créerons des projets innovants, ambitieux, et à la hauteur des enjeux de demain.

Vous aimez l'innovation, vous n'avez pas peur des défis ? Venez faire la différence aux côtés des femmes et des hommes de nos équipes !

Fondée en 1994 par Henri Seydoux, Parrot est aujourd'hui le leader européen des drones professionnels. Située au cœur de Paris, notre R&D réunit une équipe multiculturelle d'ingénieur(e)s, où chaque voix compte pour réinventer l'avenir des drones.

L’intégrateur système, spécialisé GNC a la charge de l’intégration, de la configuration et de la validation des systèmes de navigation et de contrôle embarqués sur des drones, avec une maîtrise d’ArduPilot. Il joue un rôle clé dans l’analyse des performances capteurs et la fiabilisation du comportement en vol de différents types de drones. 

VOS MISSIONS :

• Intégrer et configurer les systèmes de guidage, navigation et contrôle (GNC) des plateformes UAV.
• Implémenter et ajuster des paramètres avancés sous ArduPilot pour optimiser la stabilité, la navigation autonome et la gestion des capteurs. 
• Analyser les logs de vol pour diagnostiquer les anomalies de navigation, erreurs capteurs (IMU, baromètre, GNSS, magnétomètre...). 
• Tester et valider les performances des algorithmes de contrôle et d'estimation (PID, EKF, etc.). 
• Assurer l’intégration fonctionnelle des capteurs et autres modules embarqués. 
• Collaborer avec les équipes hardware et software pour optimiser la fiabilité et la précision du vol. 
• Documenter les procédures d’intégration, d’essais et de calibration, en rédigeant le "guide d'intégration client".
• Des déplacements ponctuels sont également à prévoir.

VOTRE PROFIL :

• Diplôme d’ingénieur ou équivalent Bac+5 avec une spécialisation en traitement de signal  
• Maîtrise d’ArduPilot : configuration, tuning, analyse de logs 
• Très bonne compréhension des algorithmes GNC (Guidage, Navigation, Contrôle) 
• Connaissance des filtres de Kalman étendus et des fusions de capteurs 
• Analyse de logs UAV (Mission Planner, MAVProxy, etc.) 
• Bonne connaissance des architectures autopilotes open-source (PX4 est un plus) 
• Bases en développement embarqué (C/C++, Python) 
• La maitrise de l’anglais, écrit et oral est indispensable 

Profil recherché

CE QUE NOUS PROPOSONS :

• Une intégration au cœur d’une équipe de passionné(e)s.
• Des projets techniques à la hauteur de vos ambitions.
• Des responsabilités pour chacun(e) , l’opportunité pour toutes et tous d’avoir un impact dans votre travail, jeunes diplômés ou profils expérimentés.
• Une ambiance technophile et multiculturelle.
• Une culture d’entreprise sincèrement guidée par les principes d’inclusion, d’équité et de diversité.
• Un cadre de travail unique au coeur de Paris.
• Un cadre social performant et adapté (télétravail hybride notamment).