CS25 - Stage - BAC+5 - Ingénieure/Ingénieur perception sémantique de la scène de conduite (F/H)

Description de l'offre

Company

AMPERE SOFTWARE TECHNOLOGY

Job Description

Contexte et environnement de travail

Le groupe Renault est actuellement leader en matière de véhicule connecté, électrique et partagé.

Dans le cadre de notre plan "Renaulution", nous ambitionnons de devenir une entreprise technologique et de développer d'ici 2030 une partie significative de notre chiffre d'affaires sur des activités liées aux services de mobilité, aux services de gestion de l'énergie et à la valorisation des données.

Au sein de la Direction de l’Amont & Technologie d’Ampère Software Technology, nous travaillons activement à préparer ce futur "révolutionnaire" en développant les technologies avancées du véhicule intelligent et connecté, les expériences utilisateur et les business models des nouveaux usages de la mobilité.

Nous menons notamment des projets d’innovation sur le véhicule autonome (jusqu’au niveau L4) et sur des fonctions d’assistance à la conduite dans lesquels les modèles avancés d’IA (deep learning, transformers) sont de plus en plus utilisés pour réaliser des fonctions critiques, comme la détection et la prévention du risque d’accident, nécessitant notamment une très bonne compréhension de la scène de conduite et du contexte et environnement du véhicule.

Au sein de Ampere Software Technology, vous serez rattachée/rattaché au pôle Intelligence artificielle et technologies émergentes, qui développe des solutions innovantes pour améliorer la sécurité et offrir une expérience de conduite personnalisée dans les véhicules Renault.

​Vos interlocuteurs au quotidien seront vos collègues des équipes Recherche "Intelligence Artificielle et Technologies Numériques Emergentes".

Vous serez également appelée/appelé à collaborer avec les partenaires industriels et académiques des projets de recherche collaborative auxquels Renault participe.

Pour une bonne connaissance des attentes des métiers de l'entreprise vous pourrez être amenée/amené à prendre contact avec les domaines de l'entreprise où l'IA est utilisée.

Plus spécifiquement, vous serez affectée/affecté au projet Copilot.

Ce projet vise à développer un système d'aide à la conduite qui évalue l'environnement et interagit avec le conducteur pour le prévenir des risques d’accident, améliorant ainsi sa sécurité grâce à l'IA.

Ce projet intègre plusieurs disciplines de l’ingénierie automobile, incluant l’ingénierie du logiciel, la simulation immersive, l’intelligence artificielle, l’analyse du style de conduite, la perception embarquée des véhicules intelligents.​

Durant votre stage, vous contribuerez au système dont la fonction est de comprendre la situation dans laquelle se trouve le véhicule. Il ne s’agit pas seulement de percevoir les éléments évoluant autour, mais surtout de percevoir ces éléments dans leur contexte et de comprendre comment ils peuvent impacter les décisions qui seront prises par le conducteur.

Vos missions

A ce titre, vous serez en charge de :

·  Concevoir un système capable d’analyser les images de la caméra embarquée du véhicule pour fournir une description sémantique de la scène de conduite selon les exigences et attentes du système qui a pour but de détecter (et traiter) les situations hors du commun.​ Pour cela, vous utiliserez des modèles de computer vision à l’état de l’art (ViT, etc). ​Ces modèles étant pré-entrainés avec des données génériques, l’adaptation de ces modèles à des données de scènes de conduite devra être envisagée. Par ailleurs, les données disponibles étant rares, la génération de données synthétiques à partir d’IA pourra également être envisagée. ​
·  Evaluer les performances des modèles d’IA sur des tâches de perception et de détection​.
·  Etudier les techniques de fine-tuning des modèles de fondation​.
·  Etudier les techniques d'état de l'art en matière d’analyse des scènes de conduite​.
·  Mettre en œuvre une ou plusieurs de ces techniques dans le cadre de l’implémentation d’un système de détection de situations routières inhabituelles.​
·  Contribuer à la définition et l’implémentation d’une procédure de tests et validation du système développé.
·  Capitaliser les travaux, présenter régulièrement l’avancement auprès des membres de l’équipe projet​.

Qui êtes-vous ?

Vous préparez actuellement un diplôme de niveau BAC+5 de type diplôme d’Ingénieur de recherche ou Master recherche et vous recherchez un stage de 6 mois.

Vous avez une bonne connaissance initiale et une expérience pratique des techniques de manipulation de données et d'intelligence artificielle.

Vous avez des compétences en développement (Python, C++…).

Une bonne compétence en IA et Computer Vision est attendue, soit suite à un Master recherche ou, a minima, un stage dans un laboratoire de recherche public ou privé.

Vous avez expérimentée/expérimenté pratiquement des systèmes à base de transformers mais avez aussi du recul sur le développement logiciel.

Votre niveau d'anglais est un atout afin d'évoluer dans un contexte multiculturel au sein du Groupe Renault.

Vous êtes reconnue/reconnu pour votre écoute et votre esprit d'équipe.

Vous savez argumenter de manière scientifique sans tenter d'imposer.

Job Family

Transverse

Contract Duration

6 months

Renault Group is committed to creating an inclusive working environment and the conditions for each of us to bring their passion, perform to the full and grow, whilst being themselves.  
We find strength in our diversity and we are engaged to ensure equal employment opportunities regardless of race, colour, ancestry, religion, gender, national origin, sexual orientation, age, citizenship, marital status, disability, gender identity, etc. If you have a disability or special need requiring layout of the workstation or work schedule, please let us know by completing this form.

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