STAGE - Navigation inertielle sur processeur multi-coeurs F/H

Description de l'offre

Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur (dont les types sont variés, de la fusée au sous-marin, en passant par les avions et les moyens de transport terrestre par exemple).

Une centrale inertielle est constituée entre autre :
*De capteurs inertiels (3 gyromètres et 3 accéléromètres) permettant d'estimer la quantité de mouvement subis par le porteur,
*De capteurs non-inertiels (baromètre, odomètre, loch, récepteur GNSS, caméra, …) améliorant la localisation du porteur à l'aide d'un algorithme de fusion de données (généralement un Filtre de Kalman Etendu)

Afin de préparer ses futurs produits, Safran Electronics & Defense souhaite évaluer la faisabilité des calculs de navigation inertielle sur des processeurs multi-coeurs ARM. Pour ce faire, une analyse des logiciels embarqués est nécessaire afin de répartir les différents calculs sur les coeurs disponibles.

L'objectif de ce stage est de réaliser une étude d'architecture algorithmique et logicielle sur un produit de navigation aéronautique et de proposer une répartition des tâches sur les différents coeurs.

Après une période de formation sur les techniques de navigation inertielles, le stagiaire devra :
*Prendre en main l'architecture algorithmique et logicielle du produit aéronautique.
*Structurer l'architecture algorithmique des calculs de navigation sur les coeurs disponibles.
*Supporter le déploiement du logiciel sur une nouvelle carte électronique (architecture multi-coeurs).
*Réaliser les vérifications de bon fonctionnement du produit sur sa nouvelle architecture.
*Capitaliser sur les travaux sous forme de note technique.

La personne retenue pour ce stage sera intégrée dans l'équipe de conception de systèmes de navigation aéronautique.

Profil recherché

Compétences techniques : Architecture logicielle, Traitement du signal, Processeur multi-coeurs ARM
Qualités requises : Curiosité et capacité d'apprentissage autonome, Rigueur, Capacités d'analyse, Synthèse
Formation : Ingénieur généraliste, Logiciel embarqué, Traitement du signal
Niveau d'anglais : Intermédiaire

À propos de SAFRAN

Safran est un groupe international de haute technologie opérant dans les domaines de l'aéronautique (propulsion, équipements et intérieurs), de l'espace et de la défense. Sa mission : contribuer durablement à un monde plus sûr, où le transport aérien devient toujours plus respectueux de l'environnement, plus confortable et plus accessible. Implanté sur tous les continents, le Groupe emploie 92 000 collaborateurs pour un chiffre d'affaires de 23,2 milliards d'euros en 2023, et occupe, seul ou en partenariat, des positions de premier plan mondial ou européen sur ses marchés. Safran s'engage dans des programmes de recherche et développement qui préservent les priorités environnementales de sa feuille de route d'innovation technologique.
Safran est la 1ère entreprise du secteur aéronautique et défense du classement « World's Best Companies 2023 » du magazine TIME.

Safran Electronics & Defense est une entreprise internationale de plus de 12 000 collaboratrices et collaborateurs, qui mobilisent expertises et esprit de corps pour concevoir des solutions de haute technologie dans les domaines de l'aéronautique, de la défense et du spatial. En combinant intelligence humaine et technologique, l'entreprise développe les produits et services pour aider les acteurs civils et militaires à observer, décider et guider sur terre, en mer, dans le ciel et dans l'espace. Et ainsi contribuer à un monde plus sûr.