STAGE - Développement collaborations entre robots mobiles et intelligence ambiante de la maison F/H

Description de l'offre

about the role

Nous nous plaçons dans le contexte d’une maison équipée de robots mobiles utilitaires tels qu’on les connait aujourd’hui – comme des robots-aspirateurs, des petits robots de surveillance et d’assistance pour les habitants. Les clients d'Orange disposent des équipements de connectivité et de divertissement habituels (box internet, répéteurs, TV d’Orange, smartphones, etc).
Orange s’intéresse à l’arrivée progressive des robots mobiles intelligents car ils vont avoir un impact sur les besoins de connectivité à la maison du fait des échanges accrus qu’ils vont susciter (envois de données de cartographie, d’images d’objets, etc) et aussi parce qu’ils vont être des éléments clefs dans la répartition de l’intelligence dans la maison. Une Livebox joue un rôle central dans la maison connectée d’aujourd’hui. Elle devra jouer à l’avenir également un rôle d’orchestrateur dans la gestion et la répartition de l’intelligence domestique, ce qu’on peut appeler le « cerveau » de la maison (Home Brain).  
Dans ce contexte, le but de ce stage est de développer des briques logicielles dédiées à l’augmentation des capacités des robots mobiles utilitaires grâce à la connaissance du contexte utilisateur apportée par une IA centralisée domestique ; inversement, les robots devront aussi pouvoir enrichir la connaissance du contexte de cette intelligence ambiante.
Par exemple, des informations telles que la présence des personnes, les habitudes et activités des habitants sur une journée, le niveau de bruit ou encore les évènements de calendrier, peuvent aider un robot-aspirateur de nettoyage et de surveillance à adapter sa programmation pour la rendre plus flexible et dynamique comparée à un paramétrage statique.
Dans l’autre sens, l’activité du robot mobile, tel que le robot-aspirateur, va pouvoir alimenter la base de connaissance de l’IA centralisée (détection d’obstacles, détection d’anomalies dans la couverture réseau) qui à son tour pourra servir à d’autres constituants de la maison intelligente.
Le but de ce stage sera donc, sur la base d’un scénario illustratif qui sera choisi conjointement par le stagiaire et l’équipe d’accueil, de concevoir et de développer ces briques logicielles d’augmentation de capacité d’un robot répondant à une problématique donnée.
On s’appuiera le plus possible sur la base logicielle existante développée dans l’équipe (API d’accès uniformisées aux robots, IoT Manager, module « majordome » connecté à ChatGPT).
On s’intéressera à la problématique de distribution des calculs et de la connaissance : quelles informations republier au niveau de la box internet (dans le contexte des futures Livebox tournant avec l’OS PRPL), quels calculs faire porter par les robots directement, lesquels via une machine cloud externe, etc.
Tâches type :
-          Analyser l’existant
-          Proposer des use cases et des briques logicielles
-          Concevoir l’architecture pour le use case choisi
-          Développer et expérimenter

about you

Ecole d'Ingénieur bac +5

 

Connaissances générales : capacités d’abstraction, algorithmique, programmation objet. 

Connaissances spécifiques : Système ROS2 pour la robotique, pratique des réseaux de neurones en IA.

Programmation : python avancé, développement web.

 

Curiosité, créativité, autonomie

additional information

Travailler sur un sujet innovant dans l’environnement R&D d’un grand opérateur au sein d’une équipe pluridisciplinaire (chercheurs, développeurs seniors, data scientist, chef de projets, …).

department

Orange Innovation a pour mission de produire efficacement en recherche, anticipation et delivery les innovations génératrices de business pour le Groupe.

La direction Home Services a pour but de faire d'Orange l'opérateur de référence sur ses différents marchés du haut débit grand public et professionnel pour la connectivité, la télévision, le divertissement et le multiservice à domicile en construisant des solutions performantes et contribuant directement aux enjeux de RSE et de sécurité du Groupe.

Dans cette organisation, la mission de l'équipe NUX est d'apporter des solutions pour capter et comprendre l’environnement, et d’inventer et proposer aux utilisateurs des nouveaux modes d’interactions multisensorielles avec le monde cyber-physique, afin d’améliorer la qualité d’expérience des clients ou les opérations réseaux et infrastructures.

Vous serez intégré(e) dans cette équipe de recherche dont les expertises sont la captation de données, le machine learning embarqué et distribué, ainsi que les interactions et le dialogue homme/machine. Vous travaillerez aux côtés de chercheurs, de data scientist et d’ingénieurs logiciels permettant la mise en œuvre concrète des concepts étudiées.

contract

Internship

Duration : 6 mois

Start date : 03 Feb 2025

Niveau d’études préparé pendant le stage

Indemnité brute selon école

Bac+5

de 1572 € à 2096 € / mois

Only your skills matter

Regardless of your age, gender, origin, religion, sexual orientation, neuroatypia, disability or appearance, we encourage diversity within our teams because it is a strength for the collective and a vector of innovation. Orange Group is a disabled-friendly company: don't hesitate to tell us about your specific needs.